Pokusy o vývoj čtyřdobých motocyklů značky ČZ a jejich uvedení do sériové výroby začaly v sedmdesátých letech 20. století a končily v polovině let devadesátých. Přesto v průběhu dvaceti let vznikla celá řada zajímavých motocyklů. Vývoj prototypů byl ukončen v období, kdy vznikla společnost ČZ – Cagiva a.s.

Přesto i pod touto značkou vzniklo několik zajímavých prototypů, ale do sériové výroby se dostal pouze jediný a to ČZ – Cagiva Roadster 200, který byl osazen čtyřtaktním motorem ČZ 200 typ 861 OHC. Tento motocykl měl italské šasi a design skombinovaný s českými komponenty. Motor typu 861 byl navržen již v 80. letech konstruktérem Ing. Pudilem a celý motocykl schválen pro provoz a krátce v nevelkém počtu vyráběn. Vývoj motocyklu byl příliš draný a motocykly o objemu 200 ccm nenaplnily očekávání trhu a motocyklová veřejnost požadovala motocykly větších kubatur. Jsem moc rád, že vám mohu přiblížit tento velmi pěkný a zajímavý motocykl.